Tekerlek, insanlar tarafından ilk olarak Mezopotamya bölgesinde kullanılmış bir buluştur. İlk tekerlekler ağaç, metal veya kemikten yapılmıştı ve insanların yüklerini taşımak ve nakliye etmek için kullanılıyordu. Tekerleklerin icadı, insanların taşınması için kullandıkları araba ve katırların taşınmasını kolaylaştıran önemli bir buluştur. Tekerlekler sayesinde, insanların nakliye etme süreleri kısalmış ve yüklerin taşınması daha kolay hale gelmiştir. Bu sayede, ticaret ve iletişim hızı da artmıştır.
Tekerlekler zaman içerisinde çeşitli şekillerde geliştirilmiştir. Örneğin, antik Mısır ve Yunanistan'da, arabaların tekerlekleri daha büyük ve kalın hale getirilmiştir. Bu sayede, ağır yüklerin taşınması kolaylaşmıştır. Günümüzdeki modern tekerlekler ise, çok daha hafif ve esnek olmaları sayesinde otomobil ve bisikletler gibi hafif taşıtlar için idealdir.
Tekerleklerin tasarımı zaman içerisinde çeşitli değişiklikler geçirmiştir. Örneğin, "şapka tekerlekler" adı verilen bir tasarım ortaya çıkmıştır. Bu tekerlekler, dışarıdan bakıldığında normal bir tekerlek gibi görünse de, içerisinde küçük bir tekerlek bulunurdu. Bu sayede, şapka tekerlekler daha esnek ve dönebilir hale gelmişti.
Tekerleklerin yapımında genellikle metal, plastik ve kemik gibi malzemeler kullanılır. Metal tekerlekler hafif olmaları ve iyi bir dayanıklılık sağlamaları nedeniyle tercih edilir. Plastik ise tekerleklerin lastiklerinin yapımında polimerlerden oluşan bir malzeme olarak kullanılır.